opencv - プロジェクターの焦点距離を決定する

Question

私はcvPOSITアルゴリズムを実行して、Kinectの深度カメラでOptomaPK301を使用して投影されたポイントをマッピングしようとしています。MatlabのProjector-CameraCalibrationToolbox（http://code.google.com/p/procamcalib/）を使用してキャリブレーションすることにより、プロジェクターの固有のパラメーターを既に決定しました。これらの固有のパラメーター（特に焦点距離fc）を使用して、OpenCVのPOSIT関数にフィードするプロジェクターの実際の焦点距離を決定できますか？

Answer 1

わかりました。これに対する簡単な答えは、POSITアルゴリズムは、x軸とy軸の両方の焦点距離が同じであると想定していることです（理想的なカメラの場合と同じです）。POSITアルゴリズムの目的のために、2つの平均を取るだけです(fx + fy)/2。