私たちのプロジェクトは（http://www.play4health.com/p4h_eng/）overを使用Ogre 3D
していUbuntu 11.04ます。コアサービスを除いて、すべてはプラグイン機能を利用するプラグインアーキテクチャに基づいていますOgre 3d。
プラグインアーキテクチャでは、プラグインは次のようになります。
- ビデオゲーム
- 相互作用の方法
ユーザーは、タプルを作成するセッションを構成します（ビデオゲーム、インタラクションメソッド）。フローはセッションです：*ユーザーは自分のセッションをロードします。*ユーザーがセッションのタプルの1つをクリックし、特定のインタラクション方法でビデオゲームをプレイします。*セッションのすべてのアクティビティが終了するまで繰り返します。
プラグインは、要求に応じて動的にロード/アンロードされます。
このインタラクション方法の1つは、openniを使用したハンドトラッキングです。何が問題ですか？*openniプラグインがロードされている最初の時間はすべて完全に機能します。*次回プラグインopenniをロードする必要がある場合、システムはジェスチャを検出できますが、ハンドトラッキングは実行できません。すべてのプラグインが同じプロセスで実行されることに注意してください。現在のところ、唯一の解決策はプラットフォームを再起動することです。
OpenNIこれは、プラグインのinitとreleaseのコードです。
bool IPKinectPlugin::onInitialise()
{
mHandPointer.mId = "KinectHandPointer";
mHandPointer.mHasAbsolute = true;
mHandPointer.mHasRelative = false;
XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK;
nRetVal = gContext.InitFromXmlFile(String(this->getPluginInfo()-
>getResPath() + "SamplesConfig.xml").c_str());
CHECK_RC(nRetVal, bContext, "InitFromXml");
#if SHOW_DEPTH
nRetVal = gContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH,gDepthGenerator);
bDepthGenerator = (nRetVal != XN_STATUS_OK);
if (bDepthGenerator)
{
nRetVal = gDepthGenerator.Create(gContext);
CHECK_RC(nRetVal, bDepthGenerator, "Find Depth generator");
}
#endif
nRetVal = gContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_USER, gUserGenerator);
bUserGenerator = (nRetVal != XN_STATUS_OK);
if (/*bUserGenerator*/false)
{
nRetVal = gUserGenerator.Create(gContext);
CHECK_RC(nRetVal, bUserGenerator, "Find user generator");
}
nRetVal = gContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_GESTURE, gGestureGenerator);
bGestureGenerator = (nRetVal != XN_STATUS_OK);
if (bGestureGenerator)
{
nRetVal = gGestureGenerator.Create(gContext);
CHECK_RC(nRetVal, bGestureGenerator, "Find gesture generator");
XnCallbackHandle hGestureCallbacks;
gGestureGenerator.RegisterGestureCallbacks(gestureRecognized, gestureProcess, 0,
hGestureCallbacks);
}
nRetVal = gContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_HANDS,gHandsGenerator);
bHandsGenerator = (nRetVal != XN_STATUS_OK);
if (bHandsGenerator)
{
nRetVal = gHandsGenerator.Create(gContext);
CHECK_RC(nRetVal, bHandsGenerator, "Find hands generator");
XnCallbackHandle hHandsCallbacks;
gHandsGenerator.RegisterHandCallbacks(handsNew, handsMove,handsLost, 0, hHandsCallbacks);
}
nRetVal = gContext.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEVICE, gDevice);
bDevice = (nRetVal != XN_STATUS_OK);
gContext.RegisterToErrorStateChange(onErrorStateChanged, NULL, hDummyCallbackHandle);
//Preparo la textura para la webcam
if (bGenerateRGBTexture)
mWebcamTexture = KinectTools::createDepthTexture("KinectWebCamTexture", sPluginName);
return true;
}
//-----------------------------------------------------------------------------
bool IPKinectPlugin::onShutdown()
{
if (bContext)
{
if (bHandsGenerator)
{
gHandsGenerator.StopTrackingAll();
}
if (bGestureGenerator)
{
gGestureGenerator.RemoveGesture(GESTURE_TO_USE);
gGestureGenerator.RemoveGesture(GESTURE_TO_START);
}
gContext.StopGeneratingAll();
gContext.Shutdown();
}
return true;
}
この問題について何か考えはありますか？このコードに何か問題がありますか？