image-processing - カメラパラメータの決定

Question

既知の寸法の長方形の画像を含む単純なデジタルで撮影された写真があるとします。このカメラのパラメータをある程度正確に決定するにはどうすればよいですか？

私は主にパン、チルト、スイングの角度に興味があります。オプションで、長方形までの距離がいいでしょう。

カメラの焦点距離と解像度を知っておく必要があるという事実を認めますが、それらは利用可能であると想定できます（たとえば、exifメタデータを介して）。

この問題の簡単なアルゴリズムはありますか？

Answer 1

あなたが探しているのはカメラのキャリブレーションアルゴリズムです。一般的に使用されるものは、Zhangのアルゴリズムです。

カメラのキャリブレーションに関する詳細については、HartleyandZissermanの教科書を参照してください。

Answer 2

少し簡単な紹介とサンプルコードについては、（第12章IIRC）を参照してください。