これまで、Kinectセンサーが1か所にあるアプリケーションを作成することができました。私は音声認識EmguCV（open cv）とAforge.NETを使用して、画像の処理、オブジェクトの学習と認識を支援しました。それはすべて正常に機能しますが、常に改善の余地があり、私はいくつかの問題を提起しています：[最初の3つを無視して4番目の答えが欲しい]
フレームレートはひどいです。30 fpsのようになっているはずなのに、5fpsのようです。（これはすべての処理なしです）私のアプリケーションは正常に実行されており、カメラから色と深度フレームを取得して表示します。それでもフレームレートは悪いです。サンプルは約25fpsで動作します。サンプルからまったく同じコードを実行したとしても、それはただ動揺することはありません。:-([コードは必要ありません。考えられる問題を教えてください。]
kinectとラップトップを搭載する小さなロボットを作りたいと思います。マインドストームキットを使ってみましたが、低トルクモーターではうまくいきません。これをどのように達成するか教えてください。
機内で電力を供給するにはどうすればよいですか？Kinectがモーターに12ボルトを使用していることを私は知っています。しかし、それはACアダプターから得られます。[ケーブルを切断して12ボルト電池に交換したくない]
最大の質問：この世界でどのようにナビゲートするのか。A*およびフラッドフィルアルゴリズムを実行しました。私はこの論文を千回も読んだのですが、何も得られませんでした。私はナビゲーションアルゴリズムを頭に入れていますが、一体どうやってそれ自体をローカライズするのでしょうか？[GPSやその他のセンサーは使用しないでください。目、つまりKinectのみを使用してください]
私を助けてくれるのは素晴らしいことです。私は初心者なので、すべてを知っていると期待しないでください。私は2週間インターネットを利用していましたが、運がありませんでした。
どうもありがとう！