私はどこかで屋内測位システムを開発する必要があるので、そのようなシステムを開発する方法についての情報を収集することから始めました、私が今までの質問は：測位の精度を制御するものとそれを改善する方法ですか？さまざまなAPIとさまざまな精度のプロジェクトを見つけました。たとえば、エリクソンの屋内測位APIは10メートル以内の精度を提供し、Qubulus APIは4メートル以内の精度を提供し、約1.2の精度を提供すると主張するiDOCNETのようないくつかのプロジェクトに出会いました。メートル。では、精度を制御する屋内ナビゲーションシステムの主要コンポーネントは何ですか？
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私は同様のプロジェクトに取り組んでおり、いくつかの既存のツールをテストしました。
IPS の精度/精度/解像度に関する興味深い情報をここで見つけることができます。
特に、TRX Systems の Carol Politi からの回答を読んでください。
つまり、精度は主に基準信号として使用される無線ビーコンの種類と密度に依存します (GSM/WDCMA/UMTS ネットワーク セル、Wi-Fi アクセス ポイント、Bluetooth ドングル/ビーコンなど)。結果として、システムの精度を向上させるには、既存/利用可能なすべての無線ソース (電話セルと Wi-Fi アクセス ポイント) を使用する必要があり、さらに、独自の基準点 (ほとんどの場合 Wi-Fi アクセス ポイント) を追加/インストールする必要があります。 fi ルーター）。
これまでの実験からわかる限り、このような無線ベースのシステムに期待できる実際の精度は次のとおりです。
- 電話網: 1 ～ 2 Km
- Wi-Fi: 10 ～ 150 m (ほとんどの場合 40 ～ 150 m)
- Bluetooth: 4 から 10 m (BT 3.0 と特別なビーコンを使用する Nokia テクノロジの方が良いかもしれません)
さまざまなテクノロジーを組み合わせて使用することで、最高の精度が得られます。たとえば、携帯電話と Wi-Fi アクセス ポイントを基準点として使用すると、10 ～ 150 m の解像度しか得られません。より良いものはない。
Wi-Fi 指紋ベースのシステムに関する例/インスピレーションについては、Redpinを参照してください。
無線信号 (無線マルチラテレーション) のみを使用して部屋レベルの解像度を取得する唯一の方法は、Bluetooth のようです。ノキアはこれのために何かを開発しました。
システム全体の解像度を向上させる効果的な方法は、無線ベースの測位システム (Wi-Fi フィンガープリンティングなど) と地図ベースの測位システム (「経路探索」の Google: 多くの 2D ゲームで使用されているのと同じ地図ナビゲーション技術) を組み合わせることです。 ）。
このようにして、システム全体を強制して、ユーザーが実際にいることができる場所 (通路、部屋の中) だけを特定し、歩行不可能な領域 (壁の内側やアクセスできない部分など) を除外します。建物の）。これにより、計算されたナビゲーション パスがより合理的になりますが、長い廊下や通路では解像度が依然としてかなり低くなる可能性があります (5 ～ 10 m またはそれ以下)。
もう 1 つの方法は「センサー フュージョン」として知られています。ユーザーのモバイル デバイスに組み込まれている加速度計、コンパス、その他のセンサーから得られる位置/動きの情報を無線ベースのシステムに追加します。
このようなハイブリッド システムはすでに市場で入手可能であり、補助無線ビーコンを設置しなくても最大 2 ～ 4 m (部屋レベル、通路レベル) の解像度を提供できます (このようなシステムは「インフラストラクチャレス屋内測位システム」とも呼ばれます)。 . これらのシステムのいくつかは、経路探索アルゴリズムも使用しています。
ハイブリッドシステムに関する例/インスピレーションについては、フットパスをご覧ください。
さらに刺激的なプロジェクトについては、デューク大学の UnLoc: UnLoc at GizmagおよびUnLoc at Dukeを参照してください。
さらに良い解像度が必要な場合は、おそらく独自の Bluetooth ビーコンをインストールする (および/または Nokia テクノロジを使用する) 必要があります。
于 2012-09-05T11:42:08.390 に答える