重複の可能性:
デバイスの USB 転送タイプを手動で設定する
openni を使用して、ARM ボード (Pandaboard ES) 上の Kinect とやり取りします。このプラットフォームで openni を実行するには、いくつかの調整が必要でした。そのうちの 1 つは、(openni-driver によって提供される GlobalDefaults.ini で) UsbInterface を手動で設定することです。
PCL を使用していくつかのフレームを取得したいのですが、PCL が機能しません。pcl は、USB インターフェイスを独自に設定しようとし、GlobalDefaults.ini をバイパスしようとしていると思います。それぞれ、手動で設定した USB インターフェイスを使用しません。
私の質問は、USB インターフェイスのオプションをデバイスのアイソクロナス グローバルに設定できるかどうかです。ドライバーまたはカーネルを変更する必要がありますか?
助けていただければ幸いです...ありがとう