ACTION_CALL でインテントを使用して、アプリで呼び出しを行います。
str="tel:0123456789";
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_CALL);
intent.setData(Uri.parse(str));
startActivity(intent);
しかし、システムのダイヤル画面がポップアップします。これはROMに組み込まれており、カスタマイズできないことを理解しています。しかし、この画面を非表示にして、ユーザーをアクティビティにとどめておくことはできますか?
ここでいくつかのグーグルと研究を行いました。しかし、今のところ明確な答えはありません。