誰でも私の問題のマップ探索/経路計画論文/アルゴリズム/ウェブサイトに私を導くことができますか:
3 台のロボットが 2D マップを探索します。たとえば、写真を撮りながら地面を走ります。そのマップ上の唯一の障害物は、他の 2 つのロボットです。開始位置とマップは不明です。TORO アルゴリズムを使用して、ループを閉じることで位置を調整し、3 つのローカル マップをマージします。
そのため、すべてのロボットに最適なパスを作成しながら、すべてのポイントを少なくとも 1 回訪れるように 3 台のロボットを制御するアルゴリズムが必要です。;) 座標系でのジャンプも処理できなければなりません。