ターゲットを追跡するロボットをプログラミングしており、現在、最大 4 つの個別の LED ポイントを追跡できるセンサーを使用しています。これらの点は、ピクセル グリッド内の 2 次元の位置として与えられます。
既知の比率の三角形または正方形に配置されている場合、センサーからビーコンまでの距離を計算できるかどうか疑問に思っています。真っ直ぐ向き合っていればもちろん簡単ですが、ターゲットが移動し、回転する可能性があるため、認識される配置の形状が歪んでしまいます。
おそらくこれは、形状を「修正」してから、そのサイズに基づいて距離を計算することで実行できますか?
編集：ここに明確化があります。部屋の反対側の壁に iPad を立てかけているとします。この iPad の写真を撮り、画像内の iPad の幅を測定して、カメラから iPad までの距離を割り出します。私は iPad の実際の幅を知っており、プロポーションを使用できるので、これはかなり簡単です。
しかし、iPad が斜めになっていたり、床に平らに置かれていたとします。次に、画像内の iPad の幅を測定するのは簡単ではありません。形状が歪んでいるからです。しかし、iPadの形状が「想定」されていることを知っているので、距離を把握することはまだ可能ですか?