c++ - Kinect から受信した深度フレームのフリッピング

Question

次の C++ コードを使用して、kinect から深度情報を読み取ります。

    BYTE * rgbrun = m_depthRGBX;
    const USHORT * pBufferRun = (const USHORT *)LockedRect.pBits;

    // end pixel is start + width*height - 1
    const USHORT * pBufferEnd = pBufferRun + (Width * Height);

    // process data for display in main window.
    while ( pBufferRun < pBufferEnd )
    {
        // discard the portion of the depth that contains only the player index
        USHORT depth = NuiDepthPixelToDepth(*pBufferRun);

        BYTE intensity = static_cast<BYTE>(depth % 256);


        // Write out blue byte
        *(rgbrun++) = intensity;

        // Write out green byte
        *(rgbrun++) = intensity;

        // Write out red byte
        *(rgbrun++) = intensity;

        ++rgbrun;

        ++pBufferRun;

    }

私が知りたいのは、フレームの反転 (水平と垂直) を実装する最も簡単な方法は何ですか? kinect SDK に関数が見つかりませんでしたが、見逃したのでしょうか?

EDIT1外部ライブラリを使用する必要がないようにしたいので、深度データのレイアウトと行/列を反転する方法を説明するソリューションは高く評価されています。