円とポリゴンの衝突にSATを使用しようとしています。http://www.metanetsoftware.com/technique/tutorialA.html#section3は、ボロノイ領域で、円の中心がどのVRにあるかを見つけて、テストする軸を見つけ、側面の軸を使用するか、頂点を使用して、サークルセンター。
このVRを計算するにはどうすればよいですか?すべてのポリゴンは正方形ですが、必ずしも軸に揃えられているとは限りません。これを計算する安価な方法は何ですか
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この記事を試してください。いくつかの例があります。 http://www.codeproject.com/Articles/413452/Create-a-Voronoi-diagram-2-of-3