考慮すべきことの1つは、堅牢な衝突検出を探しているだけなのか、それとも衝突検出と剛体物理シミュレーションを探しているのかということです(ただし、優れた物理シミュレーションには衝突検出が含まれます)。
最近の多くの場合、ゲームエンジンは、独自の物理をゼロから構築しようとするのではなく、別の物理ミドルウェアを使用していることがわかります。そのため、質問の一部は、ゲームエンジンではなく、異なる物理システムを比較することに関するものかもしれません。
たとえば、Unity3DはnVidia PhysXを使用しており、すばらしいものです。Panda3DはBulletを使用していますが、これも素晴らしいですが、ODEやPhysx、そしておそらく他のシステムも使用できます。しばらく前に、ニュートンを使っていて、また素晴らしかったオーガを使いました。
そして、AAAタイトルでかなり人気のあるHavokがあります(Bioshock、Elder Scrolls、Mortal Kombat、Heavenly Sword、Resident Evil、Twisted Metal、Tony Hawk ...)。他のエンジンへの統合に加えて、Havokは昨年TrinigyとそのVision Engineを買収したので、チェックするのも楽しいかもしれません。