performance - Bullet Physics の速度を設定する

Question

物理学の精度ではなく、速度のためにBulletエンジンを構成する方法は? たとえば、物体がより速く静止するように、摩擦を増やすことは可能ですか?

現在、次の速度最適化のみを行うことができます。

btContactSolverInfo& info = dynamicsWorld->getSolverInfo();
info.m_numIterations = 4;