私の主な目標は、Cmakeを使用して基本的なc ++ソリューションをセットアップすることです。このソリューションでは、PCLとOpenCVの機能を使用して、KinectforWindowsセンサーから取得したデータを操作できます。
私は以下を使用します:-OpenNIはKinectの新しいバージョンと互換性がないため、KinectforWindowsとSDKも使用します。https://github.com/avin2/SensorKinectは解決策の1つですが、Windows 8では機能しません(READMEファイルによる)
次に、Cmakeを使用してVSソリューションを生成すると思い、このCMakeLists.txtを試してみました。
cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
project(MultiKinect)
add_executable(pcl pcl.cpp)
include_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/inc")
link_directories("C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86")
target_link_libraries(pcl "C:/Program Files/Microsoft SDKs/Kinect/v1.6/lib/x86/Kinect10.lib")
しかし、次のコンパイルエラーが発生します。
Error 1 error LNK2019: unresolved external symbol __imp_NuiGetSensorCount referenced in function main
Error 2 error LNK1120: 1 unresolved externals
コード:
#include <iostream>
#include <Windows.h>
#include <NuiApi.h>
int main (int argc, char** argv)
{
int number;
NuiGetSensorCount(&number);
return (0);
}
将来的には、プロジェクトのプロパティの下に適切なdirを設定するよりも、Cmakeを使用してC++ソリューションを生成する方が簡単になるでしょう。KinectforWindowsで使用するVisualStudioC ++ソリューションを作成するための推奨される方法は何ですか?