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オブジェクトの寸法とカメラに関するすべてを知っています。距離の結果は、少なくとも 1 秒あたり 4 回更新する必要があります。

カメラ フィードは、ラップトップに wLAN 接続されたロボットから送信されます。ラップトップは、ロボット オペレーター用に一種のダッシュボードを表示するアプリケーションを実行します。この特定のアプリを使用する必要があり、カスタム ダッシュボード ゲージ用の VBScript のみをサポートしています。

カメラ フィードから画像データを取得し、距離を計算するにはどうすればよいですか? VBScript についてはよくわかりません。

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d =(FL * RHO * IH)/(OH * SH)

d =オブジェクトまでの距離(mm)
FL =焦点距離(mm)
RHO =オブジェクトの実際の高さ(mm)
IH =画像の高さ(ピクセル)
OH=オブジェクト高さ(ピクセル)
SH =センサーの高さ(mm)

于 2013-02-06T09:52:01.513 に答える