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別の PC (ubuntu) のリポジトリにある ROS パッケージをチェックアウトしました。問題は、cli から rosmake (または make) を実行しているときに、Eclipse で次のエラーが発生することです。

/usr/bin/make all rospack: 共有ライブラリの読み込み中にエラーが発生しました: librospack.so: 共有オブジェクト ファイルを開けません: そのようなファイルまたはディレクトリはありません Makefile:1: /cmake.mk: そのようなファイルまたはディレクトリはありません make: *ルールはありませんターゲットを `/cmake.mk' にします。止まる。

問題はEclipseのビルド環境だと思います。これをデバッグするにはどうすればよいですか? それは箱から出して動作するべきではありませんか?

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アイコンからEclipseを実行していたため、環境変数を取得できなかったようです。リンクを bash -i -c eclipse に変更する必要がありました。

于 2013-02-08T11:19:10.957 に答える