math - Y 軸を中心とした回転

Question

y軸を中心とした回転であるMatlabでいくつかの回転を行いますが、オンラインで2つの異なる答えを見つけました: hereとhere . 一方が他方に到達する方法が両方ある場合、どちらが正しいですか?

Answer 1

リンク先の2つの回答は同じですが、表記が異なります。一方のリンクの角度 q は、もう一方のリンクの角度 -a に対応します。

sin(-q) = -sin(q)

についてqは、

sin(a) = -sin(q)

これは符号の違いをもたらします。siggraph リンクには 4 次元のマトリックスもあり、これにより変換が可能になりますが、純粋な回転が必要な場合は、この最後の行と列を無視できます。