AVFoundationを使用して、ビデオフレームをキャプチャし、opencvで処理して、新しいiPadのUIImageViewに結果を表示しています。opencvプロセスは次のことを行います(「inImg」はビデオフレームです):
cv::Mat testROI = inImg.rowRange(0,100);
testROI = testROI.colRange(0,10);
testROI.setTo(255); // this is a BGRA frame.
ただし、フレームの左上隅に垂直の白いバー(100行x 10列)を表示する代わりに、右上隅から左下に向かってそれぞれ10ピクセルの長さの階段のような水平線を100本取得しました。
調べてみると、表示されているフレームの幅がcv::Matより8ピクセル広いように見えることがわかりました。(つまり、2行目の9番目のピクセルは1行目の1番目のピクセルのすぐ下にあります。)
ビデオフレーム自体が正しく表示されます(行間のずれはありません)。この問題は、AVCaptureSession.sessionPresetがAVCaptureSessionPresetMedium(frame rows = 480、cols = 360)の場合に発生しますが、AVCaptureSessionPresetHigh(frame rows = 640、cols = 480)の場合は発生しません。
フルスクリーンで表示される360列があります。(トラバースしてcv :: Matをピクセルごとに変更してみました。ピクセル1-360が正しく表示されました。361-368が消え、369がピクセル1の真下に表示されました)。
imageview.contentMode(UIViewContentModeScaleAspectFillとUIViewContentModeScaleAspectFit)とimageview.clipsToBound(YES / NO)の組み合わせを試しましたが、うまくいきませんでした。
何が問題なのですか?どうもありがとうございます。
次のコードを使用してAVCaptureSessionを作成します。
NSArray* devices = [AVCaptureDevice devicesWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
if ([devices count] == 0) {
NSLog(@"No video capture devices found");
return NO;
}
for (AVCaptureDevice *device in devices) {
if ([device position] == AVCaptureDevicePositionFront) {
_captureDevice = device;
}
}
NSError* error_exp = nil;
if ([_captureDevice lockForConfiguration:&error_exp]) {
[_captureDevice setWhiteBalanceMode:AVCaptureWhiteBalanceModeContinuousAutoWhiteBalance];
[_captureDevice unlockForConfiguration];
}
// Create the capture session
_captureSession = [[AVCaptureSession alloc] init];
_captureSession.sessionPreset = AVCaptureSessionPresetMedium;
// Create device input
NSError *error = nil;
AVCaptureDeviceInput *input = [[AVCaptureDeviceInput alloc] initWithDevice:_captureDevice error:&error];
// Create and configure device output
_videoOutput = [[AVCaptureVideoDataOutput alloc] init];
dispatch_queue_t queue = dispatch_queue_create("cameraQueue", NULL);
[_videoOutput setSampleBufferDelegate:self queue:queue];
dispatch_release(queue);
_videoOutput.alwaysDiscardsLateVideoFrames = YES;
OSType format = kCVPixelFormatType_32BGRA;
_videoOutput.videoSettings = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithUnsignedInt:format]forKey:(id)kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey];
// Connect up inputs and outputs
if ([_captureSession canAddInput:input]) {
[_captureSession addInput:input];
}
if ([_captureSession canAddOutput:_videoOutput]) {
[_captureSession addOutput:_videoOutput];
}
AVCaptureConnection * captureConnection = [_videoOutput connectionWithMediaType:AVMediaTypeVideo];
if (captureConnection.isVideoMinFrameDurationSupported)
captureConnection.videoMinFrameDuration = CMTimeMake(1, 60);
if (captureConnection.isVideoMaxFrameDurationSupported)
captureConnection.videoMaxFrameDuration = CMTimeMake(1, 60);
if (captureConnection.supportsVideoMirroring)
[captureConnection setVideoMirrored:NO];
[captureConnection setVideoOrientation:AVCaptureVideoOrientationPortraitUpsideDown];
フレームを受信すると、次のように呼び出されます。
- (void)captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection
{
@autoreleasepool {
CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);
OSType format = CVPixelBufferGetPixelFormatType(pixelBuffer);
CGRect videoRect = CGRectMake(0.0f, 0.0f, CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer), CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer));
AVCaptureConnection *currentConnection = [[_videoOutput connections] objectAtIndex:0];
AVCaptureVideoOrientation videoOrientation = [currentConnection videoOrientation];
CGImageRef quartzImage;
// For color mode a 4-channel cv::Mat is created from the BGRA data
CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);
void *baseaddress = CVPixelBufferGetBaseAddress(pixelBuffer);
cv::Mat mat(videoRect.size.height, videoRect.size.width, CV_8UC4, baseaddress, 0);
if ([self doFrame]) { // a flag to switch processing ON/OFF
[self processFrame:mat videoRect:videoRect videoOrientation:videoOrientation]; // "processFrame" is the opencv function shown above
}
CIImage *ciImage = [CIImage imageWithCVPixelBuffer:pixelBuffer];
quartzImage = [self.context createCGImage:ciImage fromRect:ciImage.extent];
CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pixelBuffer, 0);
UIImage *image = [UIImage imageWithCGImage:quartzImage scale:1.0 orientation:UIImageOrientationUp];
CGImageRelease(quartzImage);
[self.imageView performSelectorOnMainThread:@selector(setImage:) withObject:image waitUntilDone:YES];