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マウスドラッグを画像平面のOxとOyの周りの回転に変換する方法がわかりません。ここ
からの最初の答えに従い、modelViewマトリックスを配列に格納し、マウスが移動するたびに更新します。およびは、前の位置からのマウスの増分に比例します。 alphabeta

このコードは、マウスが移動したときに回転を更新します。

glLoadMatrixf(currentModelViewMatrix);
glRotatef(beta,0,1,0);
glRotatef(alpha,1,0,0);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);

この説明の最後から解決策を試しましたが、違いはありませんでした。

によって与えられる回転のみbetaが絶対であり、によって与えられるalpha回転は、最初の軸の周りに回転があるときに回転するモデルの軸の周りにあります。2回転目を絶対にする方法がわかりません。現在の状況は、ユーザーには直感的ではないようです。

編集： インクリメントコード： 

GLfloat currentModelViewMatrix[16];
GLfloat whole[16];
void glob()
{ 
  glLoadIdentity();
  glRotatef(beta,0,1,0);
  glRotatef(alpha,1,0,0);
  glMultMatrixf(currentModelViewMatrix);
  glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix); 

  glLoadIdentity();
  glTranslatef(0,0,-20);
  glMultMatrixf(currentModelViewMatrix);
  glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,whole); 

  alpha=beta=0;
}

そして、すべてのモデルの前に、マトリックスがロードされます。

glLoadMatrixf(whole);

完全なコード：

#include "math.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "GL/freeglut.h"
#include "GL/gl.h"
#include "GL/glu.h"
float alpha,beta;

void key(int key, int x, int y)
{   printf("%d",key);
    switch(key)
    {   case GLUT_KEY_RIGHT:
            printf("right\n");
            break;
        case GLUT_KEY_LEFT:
            printf("left\n");
            break;
        case GLUT_KEY_UP:
            printf("top\n");
            break;
        case GLUT_KEY_DOWN:
            printf("bottom\n");
            break;
    }
    glutPostRedisplay();
    fflush(stdout); 
}

void otherkeys(unsigned char key,int x,int y)
{   printf("%c\n",key);
    fflush(stdout);
    switch(key)
    {   case '+':
            printf("plus\n");
            break;
        case '-':
            printf("minus\n");
            break;
        case 'w':
                alpha+=10;
            break;
        case 's':
                alpha-=10;
            break;
        case 'd':
                beta+=10;
            break;
        case 'a':
                beta-=10;
            break;
    }
    glutPostRedisplay();
}
void drawCube()
{   int i,j,d;
    glBegin(GL_LINES);
        for(i=0;i<8;i++)
        {   for(j=i+1;j<8;j++)
            {   d=j^i;
                if(d==1||d==2||d==4)
                {   glVertex3i(i%2,i/2%2,i/4%2 );   
                    glVertex3i(j%2,j/2%2,j/4%2 );   
                }                   
            }
        }
    glEnd();
}

GLfloat currentModelViewMatrix[16];
GLfloat whole[16];
void glob()
{   
    glLoadIdentity();
    glRotatef(beta,0,1,0);
    glRotatef(alpha,1,0,0);
    glMultMatrixf(currentModelViewMatrix);
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);   

    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0,0,-20);
    glMultMatrixf(currentModelViewMatrix);
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,whole); 

    alpha=beta=0;
}
void renderFunction()
{   int i;
    glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);   
    glColor3f(1.0,1.0,1.0); 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION); 
        glLoadIdentity();
//              glRotatef(angle2,0.0,0.0,1.0);
        gluPerspective(60, 1.333, 0.1, 100);

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

    glColor3f(1.0,0.0,0.0); 
    for(i=1;i<8;i++)
    {   
        glLoadMatrixf(whole);   
        glTranslatef(i*2.0,0,0);
        drawCube();
    }

    glColor3f(0.0,1.0,0.0); 
    for(i=1;i<6;i++)
    {
        glLoadMatrixf(whole);   
        glTranslatef(0,i*2.0,0);
        drawCube();
    }

    glColor3f(0.0,0.0,1.0); 
    for(i=0;i<5;i++)
    {
        glLoadMatrixf(whole);   
        glTranslatef(0,0,i*2.0);
        drawCube();
    }

    glFlush();
}

/*mouse*/
int prevx,prevy,dx,dy;
void rotate(int dx,int dy)
{   printf("%f %f\n",dy/10.0,dy/10.0);
    alpha=dy/2.0;
    beta=dx/2.0;
    glob();
}

void passive(int x,int y)
{   prevx=x;prevy=y;}

void active(int x,int y)
{   dx=x-prevx;
    prevx=x;
    dy=y-prevy;
    prevy=y;
    rotate(dx,dy);
}

void globinit()
{
    glLoadIdentity();
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);   

    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0,0,-20);
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, whole);    
}
int main (int argc, char* argv[])
{       
    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE);
    glutInitWindowSize(800,600);
    glutInitWindowPosition(100,100);
    glutCreateWindow("Open GL bla bla");
    glutDisplayFunc(renderFunction);
    glutIdleFunc(renderFunction);
    glutSpecialFunc(key);
    glutKeyboardFunc(otherkeys);
    glutMotionFunc(active);
    glutPassiveMotionFunc(passive);
    globinit();
    glutMainLoop(); 
    return 0;
}
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1 に答える 1

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次のことを試してください。

glLoadIdentity();
glRotatef(beta,0,1,0);
glRotatef(alpha,1,0,0);
glMultMatrixf(currentModelViewMatrix);
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, currentModelViewMatrix);

順序が変更されたため、回転はローカル座標系ではなくグローバル座標系で実行されます。

于 2013-03-11T10:01:41.700 に答える