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デカルト空間内を移動するロボット アームがあります。そして、私はその空間にカメラを持っています。カメラの画像内のピクセルを考慮して、デカルト空間での等価物を計算する必要があります。

カメラのキャリブレーションは必要ですか? はいの場合、どのように使用できますか？

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