c# - OpenNI C# で Kinect モーターにアクセスする

Question

Kinect センサー モーターにアクセスして角度を調整しようとしていますが、できません。私は OpenNI .net C# simpleviewer の例を使用しています。Web を検索したところ、見つかったものはすべて C++ でしたが、私のプロジェクトは C# でした。したがって、OpenNI C# アプリケーションから kinect モーターにアクセスする方法を誰かが手伝ってくれたら。

どうもありがとう。

Answer 1

しばらく前に同様の質問がありましたが、OSX で C++ を使用しています。私はいくつかの libfreenect 機能 (加速度計、LED、モーター) のきちんとした小さなラッパーであり、OpenNI と並行して実行できるofxHardwareDriverクラスを使用することになりました。

問題は、libfreenect ドライバーと openni ドライバーを同時に使用できるのは Linux (sudo として)/OSX のみであり、Windows では使用できないことです。単に深度マップとモーター アクセスが必要な場合は、 libfreenect で十分であり、 libfreenect のC# ラッパーがあります。

Windows でスケルトン トラッキングとモーター コントロールが必要な場合は、C# に適した公式の Microsoft Kinect SDK を試してみてください。

更新: 別の中途半端なオプションがあるかもしれません: mskinect-openni-bridge ですが、自分で試したことはありません。