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Raspberry Pi 向けのオープンソース プロジェクト OpenROV の移植に取り組んでいます。(プロジェクトは BeagleBone 用に開発されています。) ポートの唯一の重要な課題は、ソフトウェアの GPIO1_0 (別名 GPIO32) への参照を、Raspberry Pi のヘッダーで開いているピン (私は GPIO18 と考えています) に変更することです。元のコードは次のとおりです。

#!/bin/sh
# GPIO1_0 equals equals /sys/class/gpio32 (32 + 0)

#see http://ninjablocks.com/blog/2012/1/20/setting-up-gpio-on-the-beaglebone.htm l


back_to_normal() {
  sleep 1
  #set GPIO1_0 to HIGH
  echo "high" > /sys/class/gpio/gpio32/direction
}

reset() {
  sleep 1
  #prepare gpio
  echo "32" > /sys/class/gpio/export
  echo "out" >/sys/class/gpio/gpio32/direction 
  echo 7 > /sys/kernel/debug/omap_mux/gpmc_ad0
  #set GPIO1_0 to low
  echo "low" > /sys/class/gpio/gpio32/direction
  back_to_normal 
}
echo Initiating arduino reset 1>&2
reset &

もちろん、参照を 32 から 18 に変更することもできますが、更新のたびに追加の作業が必要になります。代わりに、コマンドを自動的に GPIO18 にリダイレクトするダミーの GPIO32 を作成する方法はありますか?

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Python と RPi.GPIO Linux パッケージを使用して、Raspberry Pi とその GPIO をいじり始めました。最初の簡単な手順については、ブログに書いています: Using Raspberry Pi GPIO Interface .

RPi.GPIOのモードを、GPIO.setmode(GPIO.BOARD) または GPIO.setmode(GPIO.BCM) を呼び出して 2 つのピン構成間で変更する BOARD または BCM に設定する呼び出しがあります。それが何をするかを見ると、問題の解決に役立つ場合があります。

于 2013-04-11T08:58:50.603 に答える