ポイントを回転させる必要があるプログラムを書いています。しかし、計算上の何かが正しくありません。
それは回転する関数です(Y軸):
point3 rotY(point3 a, float angle){
float x,z;
z=a.z*cos(angle)-a.x*sin(angle);
x=a.z*sin(angle)+a.x*cos(angle);
a.z=z;
a.x=x;
return a;
}
それがpoint3構造です:
struct point3{
float x,y,z;
point3(){
x=y=z=0.0f;
}
point3(float a,float b,float c){
x=a;y=b;z=c;
}
};
呼び出しコード:
point3 a(0.0f,l,0.0f);
a=rotX(a,S->angle*rad);
std::vector <point3> pocz(S->amount);
for(int i=0;i<S->amount;i++)
pocz[i]=rotY(a,(i*(360.0f/S->amount))*rad);
これ(i*(360.0f/S->amount))*rad
は、この写真のように回転しています
たとえば、 、および を 180 度回転させたい場合
、a.x=0.0f
この関数は
、およびを返します。a.y=2.36880779
a.z=2.36880779
a.x=-2.07087751e-007
a.y=2.36880779
a.z=-2.36880779
しかし、それはa.x=0.0
、a.y=2.36880779
およびを返す必要がありa.z=-2.36880779
ます。
ここで何が問題なのですか?