シェルが平らな三角形 (ポリゴン メッシュ) で表されるボディがあるとします。メッシュは、必要な精度レベルのために数百万のポリゴンで構成されています。さらに、体は凸状ではありません (球体ではありません。体の良い例であるイルカについては、Wiki ページの「ポリゴン メッシュ」を参照してください)。
特定のアプリケーションでは、特定のポイントから見たポリゴンを知りたいです。三角形が見えるかどうかのテストを中心点にすることができることを強調したいと思います。したがって、三角形が見えるか（中心点が見える場合）、または隠される可能性があります。半分しか見えないポリゴンには興味がありません。
そのための良い方法を教えてください。ポリゴンの可視性に関するデータを、画面ではなくメモリ (プログラミング変数-データをさらに使用できるようにするため) への出力として取得したいと思います。