kinect - スラム kinect データのメッシュラボでポイントから別のポイントまでの距離を測定する

Question

openslam を使用して自分の部屋を再構築します。再構築されたデータは、PLY または PCD 形式で保存され、meshlab で表示されます。

meshlab には、ある点から別の点までの距離を測定するための測定ツールがあります。

私の質問は、測定ツールが cm やメートルなどの単位で正確な距離を教えてくれるかどうかです。

Answer 1

Meshlab は、メッシュの単位で正確な距離を提供します。したがって、使用する SLAM アルゴリズムが正しい縮尺でポイント クラウドを生成することを確認する必要があります。私が知る限り、kinect のデータには深さがミリメートル単位で割り当てられています。SLAM がポイント クラウドをスケーリングしない場合は、それを測定できるはずです。