ウィジェットのcollide_pointsを使用すると、イベントがウィジェット内で発生したかどうかを識別できます。
Pong Gameの例で使用されているアプローチの 1 つは、衝突させたい頂点命令をウィジェット内に配置することです。Pong の例では、ボールはキャンバスに Ellipse を持つウィジェットです。このアプローチの問題点は、内部的にボールが実際には長方形であることです (この特定のゲームの問題ではありません)。
座標 (x,y) が特定の頂点命令内にあるかどうかを示す実装があるかどうか疑問に思っていました。
いくつかの数学が関係していることは知っているので、Kivy がこれを処理することはまだ期待していません。ただし、他のライブラリが役立つと思います。