これに出くわしたとき、NAT の背後にある 2 つのホスト間でピアツーピア通信を実行する方法をしばらく探していました: http://samy.pl/chownat/
上記のページの「仕組み」セクションに記載されている基本的な概要を試して実装する予定です。
私の質問は、「マシン A が UDP パケットをマシン B に送信する」とはどういう意味ですか? マシン A は、マシン B のグローバルに可視な IP アドレス / ルーター アドレスにパケットを送信しますか? また、両側から無限の UDP パケット ストリームを送信するだけで、接続が確立されますか?
ありがとうございました!