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チェス盤で kinect RGB カメラを調整し、その固有パラメータと歪みパラメータを取得しました。OpenCVが提供するcvUndistort2関数でDepth画像とRGB画像の歪みを元に戻そうとしましたが、残念ながら歪みのないDepth画像にひどいノイズが発生しました。一部の投稿では、歪みのない画像の平滑化によってノイズが含まれていると述べています。理由がわかりません。また、この問題を解決するためのヒントはありますか?

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