php - doctrine2、symfony2 の親によってすべての結果をグループ化します

Question

テーブルのすべてのエンティティを取得しようとしていますが、配列内の親によってグループ化されています

親カテゴリを持つカテゴリがある場合、次のようになります。

id
name
parent

親でグループ化された結果が必要なので、次のように操作できます。

array(
  0 => array(
          array(
            id => 1, 
            name => name1), 
          array(
            id => 2, 
            name => name2)),
  1 => array(
          array(
            id => 3, 
            name => name3), 
          array( 
            id => 4, 
            name => name4)))

などなど・・・そんな私に働かせてくれるものはありますか？