image-processing - 視差マップを DSM (デジタル サーフェス モデル) に変換

Question

2 つの画像があり、視差マップが見つかりました。視差マップを DSM に変換するにはどうすればよいですか?

私は MATLAB ユーザーです。さらに何をする必要があるか教えてください。