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Raspberry Pi を使用して Kinect からカメラ データを取得できる人はいますか?

イーサネットまたは WiFi を使用して接続するワイヤレス Kinect を作成したいと考えています。それ以外の場合は、有効な代替手段があれば教えてください。

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Kinect カメラをラズベリー Pi に接続できる場合は、最初に guvcview をインストールして、動作するかどうかを確認してください。

sudo apt-get install guvcview

次に、guvcviewターミナルに入力すると、オプション パネルとカメラ コントロール ビューが開きます。これらすべてが機能し、RAW データを取得して画像処理を行いたい場合は、OpenCV をコンパイルする必要があります (コンパイルには 4 時間かかります)。その後は、必要に応じてプログラムするだけです。コンパイルするには、Google で検索するだけです。たくさんのチュートリアルがあります。

于 2013-07-26T18:16:25.717 に答える
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私の知る限り、RaspberryPi で Kinect から画像を取得したという成功例はありません。

githubでは、libfreenect リポジトリにこのような問題に関する問題があります。このコメントでユーザー zarvox は、RPi には Kinect からのデータを処理するのに十分な能力がないと言っています。

個人的にOpenNI2とSensorを使用して Kinect を RPi に接続しようとしましたが、成功しませんでした。ライセンスの制限により、OpenNI2 を使用して Linux で Microsoft Kinect を操作することは不可能であるため、これは賢明な決定ではありませんでした(まあ、実際にはそれほど不可能ではありません。Linux で OpenNI2-FreenectDriver + OpenNI2 を使用して Kinect を接続できます。しかし、とにかくこれはOpenNI2-FreenectDriver は libfreenect を使用するため、回避策は RaspberryPi には適していません)。

とにかく、 ASUS Xtion Live Proを RaspberryPiに接続する方法についての良いチュートリアルがいくつかあります: one、two。そして、Kinect をより強力なアームベースの CubieBoard2 に接続する方法: 3 .

于 2013-11-28T08:23:56.513 に答える