opencv - 深度マップで曲率を見つける

Question

深度マップで曲率を見つけたい画像を見てください

これは曲率の例ですおそらく、画像を関数として表し、それから二次導関数を取得すると、曲率を見つけることができます。しかし、私はそれを実装できませんでした。(私はopencvからsobelオペレーターを試しました)

抜け道はありますか？

PS私の書き間違いで申し訳ありません。私の母国語ではない英語。

Answer 1

これは深度マップではなく、点群です (ただし、1 つの深度マップ z = f(x,y) から生成されると想定しています)。

どの曲率を推定しますか? つまり、ガウス、全体の第 2 基本形式? 定義については、たとえばここを参照してください。高速推定方法に関する最近のリファレンスは次のとおりです。