c - Linux: 親が終了するときにフォークされた子プロセスを終了する

Question

私は C でプログラムを書いています。プログラムはfork()起動時に 1 回実行します。親プロセスが終了したときに子プロセスを自力で終了させる最良の方法は何ですか (親が子プロセスを明示的に強制終了することなく)

たとえば、親プロセスに SIGTERM を送信すると、子プロセスは終了しません。