未知のターゲット位置 (緯度と経度の座標) にある GPS ユニットのふりをする問題を解決しようとしています。4 つの衛星のデータが提供されました (緯度と経度の座標のペアと、各ペアについて、対象の場所までのキロメートル単位の距離とデルタ時間)。ターゲット位置の座標を計算する方法を知っている人はいますか? 私は研究を試みましたが、関連する数学は私をはるかに超えています. ご協力いただきありがとうございます。
データは次のとおりです。
Satellite 1
LAT  24.54653
LONG  -81.79745
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.070808428
Satellite 2
LAT  63.75088
LONG  -68.56082
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069105305
Satellite 3
LAT  53.90460
LONG  -166.52657
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.073341842
Satellite 4
LAT  43.41038
LONG  -65.61692
HEIGHT (m)  20183000
DELTATIME (s)  0.069680227