USBポートを介してテキストを送信しているArduinoから読んでいます。Arduino は、その出力のステータスを毎秒送信します。コマンド受信イベントで、いくつかのチェックボックス (シャッターが開いている、電源がオン、またはライトがオン) を設定し、受信したデータを複数行のテキスト ボックスに出力します。
とにかく....すべてが数秒間機能し、その後速度が低下し、最終的に約10分後にメモリ不足の例外が発生します。何が問題なのかわかりません。シリアルデータを読み取るクラスにあると思います-これがそのコードです。
using System;
using System.IO.Ports;
namespace WOCA.Core.SerialComms
{
internal class ArduinoCommunicator : ICommunicator
{
public event EventHandler<CommsEventsArg> CommandReceived;
internal ArduinoCommunicator(string comPort)
{
Port = new SerialPort(comPort) {BaudRate = 9600, DtrEnable = true};
Port.DataReceived += PortOnDataReceived;
}
private SerialPort Port { get; set; }
public bool IsOpen { get; set; }
public void Open()
{
try
{
if (!Port.IsOpen)
{
Port.Open();
IsOpen = true;
}
else
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial port already open");
}
}
catch (Exception ex)
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial Port error: " + ex.Message);
}
}
public void Close()
{
try
{
if (Port.IsOpen)
{
Port.Close();
IsOpen = false;
}
else
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial port not open");
}
}
catch (Exception)
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial port error");
}
}
public void SendCommand(string command)
{
try
{
if (Port.IsOpen)
{
Port.Write(command);
}
else
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial port not open");
}
}
catch (Exception)
{
throw new InvalidSerialCommsException("Serial port error, the command has not been sent");
}
}
private void PortOnDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs serialDataReceivedEventArgs)
{
SerialPort serialPort = sender as SerialPort;
if (serialPort != null)
{
string command = serialPort.ReadLine();
command = command.Remove(command.Length-1,1);
CommsEventsArg args = new CommsEventsArg(command);
OnCommandReceived(args);
}
}
protected virtual void OnCommandReceived(CommsEventsArg e)
{
EventHandler<CommsEventsArg> handler = CommandReceived;
if (handler != null)
{
handler(this, e);
}
}
}
}