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これはstackoverflowで見つけました。

「回転を構成するためにクォータニオンを使用する必要があるかもしれません.

しかし、opengl でモーション マネージャーのクォータニオンを使用するにはどうすればよいですか。コードは最初、ピッチとヨーのみに基づいていました。今度はロールも使いたいので、ジャイロスコープを使って周りを見回すことができます。誰かこれを手伝ってくれませんか?

ありがとうございました。

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