javascript - 逆運動学 JavaScript の z 軸の式

Question

逆運動学 JavaScript の z 軸の式

x 軸の場合: x + Math.cos(angle) * segment_length;

y 軸の場合: y + Math.sin(angle) * segment_length;

z 軸の場合: z + ???

Answer 1

角度が xy 平面の線と xy 平面の x 軸の間の角度である場合 (表示どおり)、z は変更されません。

シータとファイの 2 つの角度を含む球極座標が必要な場合があります。このウィキペディアの記事では、すべてを説明しています: Spherical Polar Coordinates。