静止していないときや一定の速度で動いているときに、3 軸加速度計を搭載したデバイスのピッチとロールを計算しようとしています。私がこれまで見てきたほとんどのアプリケーションは、静止した傾きの検出用です...本当にこれにこだわっています! 私が取り組んでいるpythonプログラムに使用することを目指しています。
固定ケースの場合、次のものがあります。
Roll = np.arctan2(a_y, a_z) * 180/np.pi
Pitch = np.arctan2(a_x, np.sign(a_z)*np.sqrt(np.power(a_y,2) + np.power(a_z,2)))*180/np.pi