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点群から視覚的に魅力的な表面再構成を生成したいと思います。

点群ライブラリを使用しています。ポアソン再構成法を使用してメッシュを作成しようとしましたが、後で完全に再構成できることがわかりました。

例: 私の場合、部屋の点群があります。

http://justpaste.it/code1のコードを使用して、このような再構成を取得できました

写真1
(出典: pcl-users.org )

上の写真は、平面図を覆っている表面を持っています。これは、MeshLab を使用して視覚化されました。その後、MeshLab GUI でポイントを押すと、このように表示されます。 (出典: pcl-users.org )写真2

しかし、2番目の写真では、表面にも点があります（添付の写真でははっきりと見えません）.

上部にポイントがなく、内部の構造だけを持つモデルの作成を手伝ってもらえますか?

再構成の品質を改善するための他の提案はありますか?

部屋の点群と生成されたプライ ファイルは、https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2からダウンロードできます。

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私にとって有効な解決策の 1 つは、点群の凸包/凹包を取得することです。次に、このハルを使用して、ポアソン再構成後にメッシュをフィルタリング/トリミングできます。PCL を使用する場合は、結果を試しConvexHullたり、ConcaveHull一緒にCropHullテストしたりできます。これで問題が解決することを願っています。

于 2016-04-28T11:38:29.573 に答える
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私の経験に関する限り (洞窟のメッシュ)、ポアソンとのメッシュは水密なモデル/メッシュになります。これがモデルが完全にカバーされた理由です。私は MeshLab を使用してメッシュのみを扱っていますが、同じことだと思います。私が試したのは、MeshLab で Ball-Pivoting メッシング アルゴリズムを使用することです。多分それはあなたが探しているものです。

于 2015-02-10T10:28:45.430 に答える