matlab - matlab で深度マップを視覚化し、オブジェクトの深度を mm 単位で取得する

Question

オブジェクトの深さをミリメートル単位で見つけるために、MATLAB で深さマップを視覚化する最良の方法は何ですか? ステレオ ビジョンで視野が深度推定を変更する方法の式を使用していますか? 視差から深度を計算します。今度は、深度マップでオブジェクトの深度を測定したいと考えています。すべての単位は mm です。私の視差マップは 786*1126 シングルです。私の深度マップは同じサイズです。MATLAB で imagesc を使用してプロットしています。しかし、それではオブジェクトの深さについて何の考えも得られません。どんな助けでも大歓迎です。

Answer 1

深度マップを一連の 3D ポイントに変換し、plot3()またはscatter3()を使用してポイントを 3D でプロットできます。画像の色をポイントに割り当てたい場合は、追加の作業が必要になります。この例を見てください。