私は MonoBrickFirmware ライブラリを使用していますが、インターネット上にはそれに関するドキュメントがほとんどまたはまったくなく、歯車を介してロボットのアームに接続されているモーターの 1 つを動作させる必要があります。パラメータ「rampUpSteps」、「constantSpeedSteps」、および「rampDownSteps」は何を意味しますか?
電力値 100 を入力して、rampUpSteps、constantSpeedSteps、rampDownSteps にランダムな値を使用してみました。すべての値が 0 の場合、モーターは動かないことがわかりましたが、値の 1 つが 0 より大きい場合、モーターが動き始めます。
編集: EV3 ブリックを使用しています。