課題の一環として、自動車のサスペンション システムの運動方程式を導出する必要がありました。本質的には、スプリング マス ダンパーの問題です。車両質量 M1、車輪質量 M2、ばね定数 k1 & k2、および減衰定数 c の値は与えられていません。運動方程式を導出し、路面 (入力) と結果として生じる車体の変位 (出力) を関連付ける伝達関数を導出しました。この伝達関数の極を決定する必要があるため、特性方程式 (分母) の根を見つける必要があります。問題は、前述の変数の値がなく、MATLAB で 4 次多項式をシンボリックに因数分解するか、根をすぐに計算しようとしていることです。値を仮定することはできず、象徴的に解決する必要があります。
私は MATLAB の経験があまりないので、そのすべての機能を認識していません。
私が解こうとしている特性方程式は次のとおりです。
(M1*M2)*s^4 + c*(M1+M2)*s^3 + ((M1*k1)+(M1*k2)+c^2+(M2*k2)-c)*s^2 + k1*c*s + ((k1*k2)-(k2^2))
前もって感謝します。