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基本的な ROS を Galileo の yocto イメージに追加し、openni_cameraパッケージをコンパイルしようとしました。(OpenNI などのドライバーもインストールされていました。)

しかし、コマンド " rosrun openni_camera openni_node" を実行すると、プログラムは何も出力せず、終了もしません。

openi_cameraIntel Galileo ボードで正常に実行された人はいますか?

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