数値積分と速度/位置推定の調査に数時間を費やしましたが、脳が理解できる、または自分の状況に適した答えを実際に見つけることができませんでした。
ジャイロ、加速度計、磁力計を備えた IMU (慣性測定装置) があります。これらのセンサーはすべて融合しています。つまり、たとえばジャイロを使用して、加速度計の読み取り値で重力を補正し、磁力計がドリフトを補正します。つまり、このような設定を使用して、純粋な加速度の読み取り値を取得できます。
今、私は加速度に基づいて位置を正確に推定しようとしていますが、ご存知かもしれませんが、これには二重積分が必要であり、それを行うにはさまざまな方法があります。しかし、ここでどれが最も適切かはわかりません。誰かがこれについていくつかの情報を共有してもらえますか? また、複雑な数式/記号を使用せずに説明していただければ幸いです。私は数学者ではなく、これは情報を探す際の問題の1つでした.
ありがとう