OSX 10.9.5 で lsd_slam をコンパイルしようとしていますが、次のようなビルド エラーが発生します。
ld: library not found for -lGL
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
this SO answerから私が理解していることから、フラグを使用してコンパイルする必要があります-framework OpenGL。-lGL の代わりにフレームワークを選択するため、必要な変更と Makefile はどれですか。