catkin_make docが呼び出されたときにスクリプト (または CMake 関数) を自動的に実行するように catkin を何らかの方法で構成することは可能かどうか疑問に思います。
多くの異なる doxygen index.html ファイル (ROS パッケージごとに 1 つ) があり、CMake を使用して、index.html の場所を含む log.txt を保存しています。configure_file次に、log.txt ファイルからの入力を使用してCMake コマンドを実行したいと思います。