2 つの空間イメージがありますが、カメラのキャリブレーション入力がありません。imreadを使用して両方の画像を読み取るだけで 3D モデルを作成するにはどうすればよいですか? また、このコードに従おうとしましたが、これにはカメラのパラメーターも必要です。
http://in.mathworks.com/discovery/stereo-vision.html
また、3D スパース モデリングを考え出そうとしましたが、うまくいきません。
http://in.mathworks.com/help/vision/examples/sparse-3-d-reconstruction-from-two-views.html
ガウス フィルターなどを使用して、ステレオ ペアから画像データを入力し、それらを照合して dept 推定することはできますか。深さがあれば、3Dモデルを作ることができます。
時間がないので、すぐにできることを提案してください。
問題は、キャリブレーションがまったくないため、得られるのは未知の射影変換までの再構成だけです。つまり、オブジェクトの絶対サイズを取得できず、角度が間違っています。最善の方法は、カメラを調整することです。
それができない場合は、 関数estimateUncalibratedRectificationとdisparity関数を使用して途中まで行くことができます。この例を参照してください。視差を取得したら、焦点距離、光学中心、カメラ間の距離などの偽のカメラ パラメーターを作成し、独自のコードを記述して再構築する必要があります。繰り返しますが、それはアップツープロジェクティブ再構成になります。Bradsky と Kaehler による「Learning OpenCV」を参照してください。
まず、3D モデルに関して何が必要かを正確に述べていません。ユークリッド モデルが必要ですか (つまり、すべての辺の長さを知る必要がありますか?)、それとも縮尺のみ (メトリック再構成) ですか?
第二に、画像について何を知っていますか? それらは異なる時点で同じカメラから撮影されましたか? 異なるカメラ？カメラはどのように配置されましたか？3D 復元を容易にする特殊なケースがありますが、一般的なケースでは、カメラのキャリブレーションなしではメトリックの再構成を取得できません。
消失点からのキャリブレーションに関するこの論文またはこれを読んでみてください。
カメラの種類を知っていれば、カメラの品質を守るために、誰かが十分に優れたキャリブレーションパラメーターを持っている可能性があります。
この背後にあるジオメトリは簡単ではなく、解決策を推奨する前にもっと知る必要があります.