そのため、キャリブレーション中に取得した回転値と平行移動値を使用して、色空間への深度フレームのマッピングを実行しています
結果は以下のとおりです。
このイメージでは、マッピングは gud です。ただし、ビデオの数フレーム下の結果は次のとおりです。同じパラメータを使用:
ご覧のとおり、壁の奥行きのピクセルがかなりの量で頭のピクセルと混ざり合っています。
それがなぜなのか誰か知っていますか？視差エラーかな？
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ご覧のとおり、壁の奥行きのピクセルがかなりの量で頭のピクセルと混ざり合っています。
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