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Unity3D で RigidBody を作成し、Tango Motion Control を介してボディの動きを制御するコントローラー スクリプトをアタッチしました。しかし、問題は、何らかの理由で、リジボディが側面にある壁と衝突しないことです。それを通り抜けるだけです。

Update() のコード スニペットは次のとおりです。

void Update()
    {
        Debug.Log("Tango update: " + m_tangoPosition + " " + m_tangoRotation);    

        PoseProvider.GetMouseEmulation(ref m_tangoPosition, ref m_tangoRotation);
        transform.position = m_tangoPosition + m_startPosition;
        transform.rotation = m_tangoRotation;
}

OnPoseAvailable コールバックを介して TangoPose データを取得します

// Project Tango からのポーズ コールバック

    public void OnTangoPoseAvailable(Tango.TangoPoseData pose)
    {
        // Do nothing if we don't get a pose
        if (pose == null)
        {
            Debug.Log("TangoPoseData is null.");
            return;
        }
        // The callback pose is for device with respect to start of service pose.
        if (pose.framePair.baseFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE &&
            pose.framePair.targetFrame == TangoEnums.TangoCoordinateFrameType.TANGO_COORDINATE_FRAME_DEVICE)
        {
            if (pose.status_code == TangoEnums.TangoPoseStatusType.TANGO_POSE_VALID)
            {

                // Cache the position and rotation to be set in the update function.
                m_tangoPosition = new Vector3((float)pose.translation [0],
                                              (float)pose.translation [1],
                                              (float)pose.translation [2]);

                m_tangoRotation = new Quaternion((float)pose.orientation [0],
                                                 (float)pose.orientation [1],
                                                 (float)pose.orientation [2],
                                                 (float)pose.orientation [3]);
//                Debug.Log("Tango VALID pose: " + m_tangoPosition + " " + m_tangoRotation);
            }
        }
    }

ここで何か不足していますか？RigidBody が壁を突き抜けるのはなぜですか? このスクリプトをカプセル リジッドボディにアタッチしました。

どんな助けや指針も大歓迎です。

ありがとう

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Update ではなく FixedUpdate メソッドでリジッドボディの位置と回転を変更する必要があります。FixedUpdate メソッドは物理関連の変更に使用され、固定レートで呼び出されますが、Update はフレームレートに依存します。

さらに、変換の位置を変更しています。これは本質的にオブジェクトのテレポートです。Rigidbody を動かしたいが衝突が残る場合は、rigidbody コンポーネントの MovePosition メソッドと MoveRotation メソッドを確認してください。

「Tango」については何も知りませんが、コードは次のテストされていないコードのようになります。

public Rigidbody rigidbody;
void Start()
{
    rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate()
{
    //Other code here
    rigidbody.MovePosition(m_tangoPosition + m_startPosition);
    rigidbody.MoveRotation(m_tangoRotation);
}

私はあなたを助けたことを願っています!

于 2015-07-13T18:43:34.457 に答える