OpenNIを機能させようとして、xbox kinect（Windows用に設計された360バージョン）を使用して、仮想マシン（win 8でvmwareプレーヤーを実行）で、新しいubuntuのインストールをいじって午後を過ごしました（そしてpointcloudの使用を計画しています）このインストールのライブラリ)。
多くの検索の後、私は正しい方向に私を指し示したいくつかのリソースを見つけることができました（OpenNIリンクのほとんどは最近死んでいますか？）
すべての非推奨バージョンをインストールしたのではないかと心配していますが、RGB カメラから画像を取得できました。以下を参照してください。
ご覧のとおり、RGB 画像は非常にスクランブルされており、深度データがまったく取得されていません。
（一番下の緑色のテキストに注意してください。おそらくこれは重要かもしれませんが、わかりません..）
また、Windows マシンでは、カメラ、オーディオ、および深度カメラに関する情報になんらかの形式のドライバーの不一致があるように見えることも注目に値するかもしれません (これが通常のカメラにバンドルされているかどうかはわかりません)。 ） 下記参照：
また、デバイスが USB 3.0 ポートに接続されている場合にのみ、カメラからこの情報を取得できます。2.0 ポートのいずれかに接続されている場合は、PrimeSense:(Device not connected)エラーが発生します。
うまくいけば、他の誰かがこれらの問題を克服し、この解決策で私を助けてくれることを願っています.これは一般的なubuntuサイトには少し特殊すぎるかもしれないと感じました）
乾杯。